本文主要是通过对气动柔性机械手电磁阀的控制特性来进行一定的研究，主要是以此来了解气动柔性机械手电磁阀具有哪些控制性能。同时也为了分析2W电磁阀的电、磁、机械以及气体流的模型，从而推导出四者之间的耦合模型。2W电磁阀作为气动柔性机械手系统的基本控制元件，在一定程度上，它可以很好的控制调节气体的方向、流量、流速和其他参数，其控制精度将直接会影响到整个气动系统的控制精度。同时2W电磁阀通过接受控制单元的控制信号实现快速的开启关闭，影响电磁阀开启特性的因素。